Cet article porte sur l’utilisation de la commande neuro-floue pour le suivi de trajectoire et l’évitement d’obstaclesdans un véhicule autonome. L’objectif ici étant la mise sur pied d’un sytème embarqué d’aide à la conduite capable d’aider le conducteur dans ses manœuvres pour l’évitement d’obstacles, d’anti-collision et le suivi de trajectoire. Pour cela, il a été implementée une solution de l’intelligence artificielle basée sur l’incorporation des réseaux neuro-flous coopératifs. Les capteurs radar et ultrasonores de divers calibre ont servi à détecter des objets en avant et sur les côtés du véhicule, les caméras stéréovisions ont servi à la reconnaissance de la trajectoire par visualisation. Le traitement automatique de ces données est effectué par l’unité de contrôle électronique. Le véhicule en situation de conduite autonome a été modelisé et le système de commande neuro-floue implementé. Les résultats montrent la capacité du système à effectuer les fonctionnalités pour lesquelles il a été conçu, en occurrence la détection d’obstacles, l’évitement de ceux-ci à travers des manœuvres bien précises avec une précision croissante lors de la phase d’apprentissage, et la réduction conséquente de l’erreur avec le nombre d’itération. Ce qui a permis de formuler les recommandations après avoir modélisé instantanément l’angle de braquage et la pression du freinage en fonction de la distance entre le véhicule et un obstacle identifié, de la position de l’obstacle par rapport au véhicule et de la vitesse du véhicule au moment de la détection de l’obstacle.