Le travail présenté dans cet article traite le problème des activités conjointes d'optimisation de la production et de configuration (setup), d’un système manufacturier composé d’une seule machine produisant deux types de produits finis. Une stratégie de maintenance corrective dont le taux de réparation dépend du nombre des opérations de setup déjà réalisées sur le système de production est traitée dans ce travail. Dans cet article, nous allons aborder le problème de commande lié à la combinaison des politiques de commande de production et de la maintenance corrective en fonction du nombre de setup. L’objectif de l’étude consiste à proposer une politique qui contrôle conjointement la production, le setup et la maintenance corrective. C’est une nouvelle problématique (non traitée dans la littérature) et qui fait appel à des processus stochastiques à taux contrôlés. La contribution de cet article se caractérise par le contrôle du taux de réparation, combiné à la planification de la production et du setup tel qu’aux chapitres précédents. Pour ce faire nous allons démontrer l’existence des conditions d’optimalité et développer par la suite les équations Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) correspondantes.